ROS기반의 자율주행 플랫폼(UGV) - HUSKY 볼께요

안녕하세요. 이번 포스팅은 ROS를 지원하고 신속히 동기화 가능한 자율주행 플랫폼 Husky를 소개하고 싶다.

Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼으로 UGV에 stereocamera, LIDAR, GPS, IMU, 조작기 등을 추가할 수 있습니다. 또한 튼튼한 구조와 높은 토크의 블랙박스는 다른 로봇에서는 할 수 없는 조사를 가능하게 합니다.

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이상으로 ROS를 지원하는 현장 로봇의 자율주행 플랫폼 HUSKY 포스팅 마쳤습니다.

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