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  • 20일9 WeGo Professor Days 자율주행 세션 후기 (7/일6 Drone-AGV 자율주행, 7/일8 자율주행) 봅시다
    카테고리 없음 2020. 2. 11. 11:44

    안녕? 유고코리아다! ​ 이번 2019 WeGo Professor Days을 맞아 7월 16일[Drone-AGV자율 주행], 7월 18일[자율 주행]세션을 진행하였습니다. 많은 대학 교수들이 참여하고 주신 2019 WeGo Professor Days, 자율 주행 세션에서는 어떤 야키우에서 진행됐는지 어떤지를 확인하고 봅시다.



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    WeGo박 세 1대표는 오리엔테이션과 Keynote를 진행했다. Technology Trends 2019, 자율 주행에 대한 여러 문제와 Automous Application에 대해서 소개하고 주쇼쯔움니다.


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    Canada Quanser에서 온 Murtaza. Bohra Engineer는 혁신적인 드론 교육 및 연구 플랫폼을 소개하고 효율적인 제어 교육 및 연구 시스템과 향후 동향에 대해 소개하였습니다.​


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    위고 자율주행 플랫폼의 장점과 활용도를 소개합니다.현재 자율주행 플랫폼이 고등학교, 대학, 연구소, 기업 등에서 어떻게 활용되고 있는지 알아봤습니다. 또교수님이위고자율주행플랫폼을다양한어플리케이션에적용하는사례를보고많은관념을가져주셨습니다.


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    다sound는 LiDAR, Camera, GPS를 활용한 자율주행 앱에 대해 소개 및 세션을 수행하였습니다.센서 하과인 구체적인 설명과 적용 예제, 사용 방법, DEMO 시연 등 센서를 부착하여 실행하기까지의 자율 주행 애플리케이션을 전체 보여드릴 수 있었습니다.


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    이어WeGo시뮬레이션을통해자율주행TEST를내외뿐만아니라Simulator를활용하여주행알고리즘,센서이터페이스,이미지(Vision)처리등이가능해졌습니다. 시뮬레이션으로 어떻게 자율주행이나 센서 TEST를 적용할 수 있는지 구체적인 방법과 기능 등을 안내하며, 향후 HW플랫폼 없이 가상의 Simulator를 이용하여 다양한 자율주행 알고리즘과 센서 등을 TEST할 수 있게 됩니다.


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    마지막으로 자율주행 이론 및 실습, 자율주행 딥러닝 기술, ROS 기반 자율주행 플랫폼 제어 등 자율주행 세션을 이어가고 있습니다.이렇게 자율주행에 대한 폭넓은 주제를 조합할 수 있는 강의로 많은 분들이 만족도를 나타냈습니다.쉴 때마다 자율주행 플랫폼과 제어 플랫폼에 대해 많은 관심을 가져주셨던 교수님께서 제품 문의와 상담을 요청하셨어요. 그럼 어떤 플랫폼이 있었는지 확인해 볼까요?


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    교육 목적으로 만든 ERP-42 mini는 교육 교재나 프로그램을 제공하고 있습니다. ERP-42 mini플랫폼으로 자율 주행 test및 교육을 진행할 수 있는 센서가 장착되어 교육용으로 많이 찾는 자율 주행 플랫폼입니다.


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    ERP-44 mini, Jackal, Husky는 ROS지원이 되어 조사용으로 교육용으로 사용이 가능한 플랫폼입니다.크기가 적당하여 실내에서도 TEST가 가능하고 외부에서도 주행이 가능하여 다양한 애플리케이션으로 많은 활용이 가능합니다.


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    비행제어에 대한 동역학 구성요소를 재구성한 Quanser AERO와 Autonomous Vehicles Research Studio 구성요소 중 하과의 QDrone은 자율주행 플랫폼과 같이 실내 다중차량 연구점검실을 구축할 수 있으며 자율로봇 연구 프로그램을 개시하고 연구할 수 있는 플랫폼입니다. 메카트로닉스 및 제어 개념을 이해할 수 있는 Qube Servo는 관성 디스크 모듈, 역진자 모듈 등을 이용하여 입문부터 고급까지 실용적인 제어 개념을 이해할 수 있습니다.


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    Apollo는 자율주행 로봇 개발 플랫폼으로 내장된 고성능 SLAMWARE 자율 로컬러지에이션 및 내비게이션 시스템을 통해 Apollo는 다양한 상용 환경에서 다양한 추가 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. 풍부한 인터페이스와 강력한 확장성으로 다양한 애플리케이션 요구사항을 충족할 수 있습니다.-고성능 구성의 레이저 거리 스캐그대-자율 매핑, 로컬러지에이션 및 내비게이션-가상벽 및 가상트랙-멀티센서 융합-자율 새로고침


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    이렇게 이번 2019 WeGo Professor Days, 자율 주행 세션이 교수들의 관심와 협력으로 잘 마무리할 수 있게 되고 감사의 의자 트리보다 전하고 꼽아 향후도 자율 주행 비행 제어, 메카트로닉스, 협동 로봇 등 다양한 세션에서 Professor Days를 준비하 겟슴니다! 다시한번 많은 관심과 성원에 감사의 E스토리를 전합니다.


    그밖에 세미 나쁘지 않아요 자료의 문의와 제품 문의는 대표 전화:03첫-229-3553, go.sales@wego, 흰 민국kr. 로 문의 주시면 항상 건강하시며 대답해 드리겠습니다.


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